プロフィール
論文誌
- R. Koike, T. Endo, and F. Matsuno, “Output-based dynamic event-triggered consensus control for linear multiagent systems,” Automatica, vol. 133, p. 109863, 2021. (link)
- R. Koike, R. Ariizumi, and F. Matsuno, “Automatic robot design inspired by evolution of vertebrates,” Artificial Life and Robotics, 2022. (link)
- R. Koike, R. Ariizumi, and F. Matsuno, “Simultaneous Optimization of Discrete and Continuous Parameters Defining a Robot Morphology and Controller,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Early Access. (link)
国際学会
- R. Koike, R. Ariizumi, and F. Matsuno, “Automatic robot design inspired by evolution of vertebrates using population-based REINFORCE,” International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022 (AROB 27th'22), pp.190-194, January 25-27, 2022.
- T. Takemori, X. Wang, R. Koike, Y. Fukao, T. Kitada, R. Morita, T. Yamada, Y. Okuda, R. Michikawa, S. Tanaka, Y. Morimoto, and F. Matsuno, “Development of FUHGA2, FUHGA3 and YAGURA for Inspection and Rescue activity and evaluation in World Robot Summit 2020,” International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022 (AROB 27th'22), pp.948-953, January 25-27, 2022.
- X. Wang, T. Takemori, Y. Fukao, R. Michikawa, T. Kitada, R. Koike, S. Tanaka, T. Tamada, T. Tomiyama, Y. Morimoto, Y. Okuda, T. Shibuya, and F. Matsuno, “Autonomous Navigation of Mobile Manipulator FUHGA3 and Evaluation in RoboCupRescue 2021,” International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022 (AROB 27th'22), pp.1007-1012, January 25-27, 2022.
国内学会
- 小池 椋介, 遠藤 孝浩, 松野 文俊,“線形マルチエージェントシステムにおける出力フィードバックを用いた動的イベントトリガー合意制御,” 第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’20), GS17-2, May. 2020.
表彰
- 2021年5月 … システム制御情報学会 2021年度学会賞奨励賞 (リンク)
- 2021年10月 … 日本ロボット学会 特別賞 (SHINOBIチーム)
- 2022年3月 … 2022年3月 京都大学 工学研究科長賞 (SHINOBIチーム, リンク)